Łazik Perseverance NASA ustanowił nowy rekord prędkości, pozostawiając poprzednie łaziki marsjańskie pożerające marsjański pył.
Od czasu pomyślnego lądowania na Marsie w lutym 2021 r. łazik Perseverance osiągnął kilka znaczących osiągnięć, w tym wyprodukował wystarczającą ilość tlenu, aby utrzymać małego psa przy życiu przez imponujące 10 godzin na czerwonej planecie. Według artykułu na temat oprogramowania automatycznej nawigacji pojazdu, pojazd miażdżył swoich poprzedników pod względem prędkości, pokonując trudny skalisty teren „Snowdrift Peak” z zadziwiającą prędkością.
„Jeśli wykluczymy dni marsjańskie przeznaczone na misję naukową, tranzyt Snowdrift Peak zajął tylko sześć marsjańskich dni, czyli o 12 marsjańskich dni szybciej niż w przypadku Curiosity” – powiedział Tyler del Sisto, zastępca planisty statków kosmicznych w dziale Perseverance w JPL. Kalifornia w A oświadczenie. „Oczywiście wszyscy w zespole wiedzą, że osiągnęliśmy ten poziom wydajności jedynie stojąc na ramionach gigantów. Pionierami byli przybysz, duch, możliwości i ciekawość.
Przemierzanie pola skalnego o szerokości ponad 518 metrów (1700 stóp) nie było łatwym zadaniem. Podczas gdy NASA sporządza mapy ogólnych punktów orientacyjnych łazika, Perseverance musi samodzielnie poruszać się po polu skalnym, korzystając z pokładowych kamer i oprogramowania AutoNav.
Przekazanie nawigacji łazikowi przyspiesza ten proces, tak jak miało to miejsce w przypadku aktualizacji oprogramowania Curiosity w 2012 r. Perseverance przybył na planetę z tym oprogramowaniem, a także kamerami i wystarczającą mocą obliczeniową, aby pomóc mu poruszać się po terenie w rzeczywistych warunkach. życie. czas. Daleko nam do Sojournera wielkości kuchenki mikrofalowej, który musiał zatrzymywać się co 50 cm, aby podjąć decyzję o kolejnym ruchu.
Pomimo tej przewagi nad poprzednimi robotami marsjańskimi, łazik nadal stoi przed poważnym wyzwaniem, jakim jest przedostanie się przez pole skalne.
„Był gęstszy niż wszystko, co Perseverance napotkał wcześniej, i był całkowicie wypełniony tymi dużymi głazami” – dodał del Sisto. „Nie chcieliśmy się tym przejmować, bo zajęłoby nam to tygodnie. Dłuższy czas jazdy oznacza mniej czasu na naukę, więc zagłębiamy się w ten temat.”
W czasie, gdy Perseverance przebywał na planecie, na mniej skalistym terenie, ustanowił rekord odległości 347,7 m (1140,7 stóp) w ciągu jednego dnia, a także najdłuższą podróż bez kontroli człowieka, imponującą odległość 699,9 m (2296,2 stóp).
Artykuł ukazuje się w czasopiśmie Roboty naukowe.
